EBRO執(zhí)行器EB6.1SYS優(yōu)缺點及操作方法

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EBRO執(zhí)行器EB6.1SYS

執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號對調(diào)節(jié)對象施加作用的裝置。根據(jù)執(zhí)行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為?:?氣動、電動和液動執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

氣動執(zhí)行器及應(yīng)用:

氣動執(zhí)行機構(gòu)是以壓縮空氣為動力，實現(xiàn)對閥門的控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、性能穩(wěn)定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執(zhí)行機構(gòu)、價格便宜、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好等優(yōu)點。缺點是實現(xiàn)控制必須敷設(shè)專用的氣源管道，對于雙作用的氣動執(zhí)行器,斷氣源后不能回到預設(shè)位置,單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設(shè)位置。氣動執(zhí)行機構(gòu)按照控制氣壓轉(zhuǎn)換成位移的方式不同,可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

1. 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)是的執(zhí)行機構(gòu),氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應(yīng)用。它分為氣開式和氣關(guān)式兩種執(zhí)行方式。

氣開式執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，在薄膜膜片下方產(chǎn)生一個推力，克服彈簧的作用力后而將閥門打開。如圖: 四.液動執(zhí)行器及應(yīng)用

液動執(zhí)行器是以液壓油為動力完成執(zhí)行動作的一種執(zhí)行器。液動執(zhí)行器的實際應(yīng)用在三種執(zhí)行器（電動、氣動、液動）中，只有一些大型工作場合,才會使用到液動執(zhí)行器。

液動執(zhí)行器的優(yōu)點：

液動執(zhí)行器的輸出推動力要高于氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器，且液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進行精確的調(diào)整。液動執(zhí)行器的傳動更為平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。液動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度快，能實現(xiàn)高精確度控制。液動執(zhí)行器是使用液壓油驅(qū)動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅(qū)動，在操作過程中不會出現(xiàn)電動設(shè)備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行器。

液動執(zhí)行器的缺點：

液動執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運行液壓執(zhí)行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合，DEH 系統(tǒng)，才使用液動執(zhí)行器。

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作。

2.2減速器

減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動閥門機構(gòu)動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機構(gòu)及有關(guān)連桿。

2.3位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。

當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。

3 伺服放大器的原理

在自動控制系統(tǒng)中，這些執(zhí)行機構(gòu)需要外掛式的伺服放大器進行開關(guān)控制。電動執(zhí)行機構(gòu)的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進行比較放大后，經(jīng)過可控硅送出220V的開關(guān)信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構(gòu)成，分前置級磁放大器線路板、觸發(fā)器線路板、可控硅交流開關(guān)線路板三部分。電動執(zhí)行機構(gòu)的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現(xiàn)。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執(zhí)行機構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡單（即電子一體化）。

另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。