REXROTH力士樂比例閥R901218100安裝調(diào)試方法
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第一步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?,F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態(tài)。然后,手動(dòng)或電動(dòng)換向閥,如果油缸有所動(dòng)作,表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過,伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘,即調(diào)整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步,負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過換向閥換向后,觀察油缸動(dòng)作,如果有動(dòng)作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán),線圈內(nèi)的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法:如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下,也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步,力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,可以通過觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法:預(yù)先設(shè)定一個(gè)長度,測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作,其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言,如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小,則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
便用REXROTH比例闊產(chǎn)品使用注意事項(xiàng):
E 帶內(nèi)置放大器(無E可通過連接外部放大器)
10 10通經(jīng)(也有6通經(jīng)等)
E機(jī)能符號(hào)(也有E1-.V.W.W1-.EA.WA等
75 閥的壓差為10bar時(shí)的額定流量 (NS10) 75 L/min (也有 (NS6) 0816.32(NS10) 25.50.75等)2X 20至29系列 (20至29: 安裝和連接尺寸不變)
G24 24V直流電源
K3[工業(yè)電器網(wǎng)-cnecl1 帶符合E DIN 43 563-AM6-3的插座 不帶插頭 插頭 需單獨(dú)訂貨(K4指帶符合DIN 43 650-AM2的插不 帶插)
A1 WREE型A1或F1接口: 給定值輸入 10 V(F1=給定值 輸入4至20mA)REXROTH閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。REXROTH比例換向閥厘于比例閥的一種,用來控制流量和流向。REXROTH例方向閥,直動(dòng)式,有集成控制電氣元件 (OBE) ,無電位置反饋
規(guī)格6和10
底板安裝
安裝面按ISO 4401
正遮蓋和集成控制電氣元件
可在任一端操作,標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)E和W
可通過集成控制電氣元件的指令值進(jìn)行調(diào)節(jié)
上海譜閔熱賣型號(hào)如下
GWK Transformer 9190027 YTT 1000 10311.079
Balluff巴魯夫傳感器BSP B400-EV002-D00A0B-S4
SICKWS9-3D2430
SICKWTB9-3P2400S03
T+RCEV582M-10379
MURR/穆爾變壓器86158
MURR/穆爾變壓器86152
P+FKFD2-SR2-E*2.W
IPR防碰撞傳感器ULS 100-200/300 升級(jí)型號(hào)為:Si-ULS-100-300
ACE支撐桿gs-22-400-aa-750
BURKERT角座閥344487 2000-A-2-65.0-EE-VA-GM90-C-G
METRIX振動(dòng)傳感器ST5484E-153-0080-00
Schuhmann繼電器TTV 2.00 GW
REXROTH力士樂閥M-3SED6UK 13/350 C G220 N9K4/V
REXROTH力士樂閥4WE6U62/EG220N9K4/V
REXROTH力士樂閥4WE 10 Y50/EG220N9K4/V
EBRO氣動(dòng)蝶閥\Z011-A/DN50 "
EBRO氣動(dòng)蝶閥\Z011-A/DN100
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華德DBW10B-1-50B/3156CG24N9Z5L
華德4WE6J61B/CG24N9Z5L
REXROTH3DREP6C-21/25EG-24N9K4/M
REXROTHM-3SEW 10 U15/420MG24N9K
TWK編碼器IW25A/100-0.25-KGR-KHN
德國SERVOMECH電機(jī)02.010.10071378 06.3603,01278
Tiefenbach帝芬羅赫開關(guān)WK177L115 L=02M
Wika威卡WICK Sensor S-20 82169289 1A01T6D1AIO 0-16bar G1/4B
PARKER派克pcd00A-400-30
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