REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器HMS01.1N原廠上?,F(xiàn)貨
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN到貨
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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的原理:
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的工作原理主要涉及AC-DC-AC的過程,?即交流電轉(zhuǎn)換為直流電,?然后再轉(zhuǎn)換回交流電的過程。?這個過程包括兩個主要部分:?
整流單元(?AC-DC)?:?其主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚?負(fù)責(zé)將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。?
逆變單元(?DC-AC)?:?將直流電轉(zhuǎn)換回交流電,?以驅(qū)動伺服電機。?
伺服驅(qū)動器的主要目標(biāo)是滿足伺服進給系統(tǒng)的要求,?包括:?
調(diào)速范圍寬:?能夠適應(yīng)不同的速度需求。?
定位精度高:?保證精確的位置控制。?
足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性:?確保機械系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。?
快速響應(yīng),?無超調(diào):?對控制信號快速響應(yīng),?避免超調(diào)現(xiàn)象。?
低速大轉(zhuǎn)矩,?過載能力強:?在低速時提供大轉(zhuǎn)矩,?并能在短時間內(nèi)過載而不損壞。?
可靠性高:?具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力。?
此外,?博世力士樂提供的ctrlX DRIVE是緊湊的模塊化驅(qū)動系統(tǒng),?除了節(jié)省空間的尺寸和最大可伸縮性之外,?還為用戶提供幾乎無限的組合方式、?先進的工程工具和高能源效率。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的特點:
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
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