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SEIKA角度傳感器SB1i-N4

簡(jiǎn)要描述:SEIKA角度傳感器SB1i-N4
原廠直銷,保證,假一罰十,有現(xiàn)貨,發(fā)貨快,提供報(bào)關(guān)單。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2021-09-27
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詳細(xì)介紹

品牌SEIKA/德國(guó)應(yīng)用領(lǐng)域化工,石油,電子,冶金,制藥
SEIKA角度傳感器SB1i-N4
原廠直銷,保證,假一罰十,有現(xiàn)貨,發(fā)貨快,提供報(bào)關(guān)單。
角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。SEIKA角度傳感器SB1i-N4
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上,必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上,馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō),角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位),因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。
無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器,又稱無(wú)接觸電位器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國(guó)防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量,也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。
方位角又稱地平經(jīng)度,是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測(cè)量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起,依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角,是一種兩面角,即午圈所在的平面與通過(guò)天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,以午圈所在的平面為起始面,按順時(shí)針?lè)较蚨攘俊7轿坏亩攘恳嗫稍诘仄饺ι线M(jìn)行,以南點(diǎn)為起算點(diǎn),由南點(diǎn)開(kāi)始按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量。方位的大小變化范圍為0°~360°,南點(diǎn)為0°,西點(diǎn)為90°,北點(diǎn)為180°,東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。
大家熟知的火炮是利用燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡瑁趶降扔诤痛笥?0毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年,中國(guó)的元朝就在中裝備了早的金屬身管火炮:青銅火銃?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。
 
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